6月15日，小鹏汽车官宣城市NGP在北京正式开放，这也是汽车行业内，首个在北京城区开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。
目前，该功能已面向公测用户开放，并将随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送，同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。
XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统，在有高精地图的区域，依然具备高速NGP、城市NGP等能力；在没有高精地图的区域，将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP，特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。
全新一代高速NGP也即将解锁，计划在今年下半年上线，它基于XNGP技术架构打造，会将城市辅助驾驶的经验下放到高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。
今年3月31日，小鹏汽车官方正式公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划。
自当天起，小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力，在广州、深圳和上海开放城市NGP功能，同时在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。
计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力，并预计在2024年，推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。
