在大约两周前的小鹏汽车技术发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏兴奋地宣布，2024年是智能驾驶的拐点，而在近日从美国考察回来后，他更认为智驾已经进入「端到端时代」。 小鹏是全球唯二实现端到端大模型量产落地的车厂。
美国电动车大厂特斯拉完全自动驾驶在2023年率先端出「端到端」技术方案，并把这个看上去晦涩难懂的术语变成智驾圈的流行语。 特斯拉FSD的最新版本为中国车厂提供有关端到端和大模型的启示。
所谓「端到端」，就是把之前与自动驾驶有关的感知、决策和执行等相对分散的核心模块整合在一起，从传感器端输入信号开始，中间经历一个 AI 大模型，再到输出端发出信号控制车辆。
在特斯拉FSD V12版本之前，这种智驾系统拥有和其他同类系统差不多的通病，像是在复杂路况中，智驾系统突如其来的刹车会带来一种明显的「机械感」，从而让用户恐慌。
但到了引入端到端的 V12 版本后，相当于拥有了一定的自我学习能力，工程师无需再为无法预知、无法穷尽的 Corner case 逐个编写代码了，所以代码从 30 多万行缩减为仅有 3000 多行。 Corner Case 指的是自动驾驶过程中很少出现，但可能导致危险的异常情况。
何小鹏还表示，他认为2025年将是FSD的ChatGPT时刻。
跟何小鹏看法类似的还有理想汽车董事长兼执行长李想。 他在今年 6 月初的 2024 中国汽车重庆论坛上问道：「人类开车为什么不涉及学习 Corner case?」
李想认为，若不解决上述问题，那么自动驾驶团队每天干的活，就是靠人工去调试各种Corner case，且会发现放的人越多，Corner case就越多，距离实现真正的自动驾驶就越远。
李想给出的解决方法也是端到端加上 VLM 视觉语言模型，以及一个生成式世界模型组成的全新自驾技术架构。
李想表示，这是理想在过去一段时间内最重要的一个技术突破。 基于此，理想将会在今年第三季向所有用户正式推送全国无图 NOA。 他也认为无监督的 L4 级自动驾驶会在至少 3 年内实现。
理想也成立了「端到端自动驾驶」实体组织，据悉整体规模超过200人。 蔚来汽车也把感知和规控团队合并为大模型团队，探索用端到端和世界大模型实现高阶智能驾驶。
综合来看，这些变化都发生在今年初特斯拉发布FSD V12版本之后，意味着特斯拉率先引入的端到端大模型技术，再次引领智驾新趋势。
