2019年3月，特斯拉起诉特斯拉前员工曹光志。此人本硕毕业于浙江大学，进入特斯拉之前在苹果公司2年多，负责iPhone摄像头的研发，而后在特斯拉工作的1年多里，负责车载摄像头部分。马斯克倍受争议和引以为傲的就是特斯拉自动驾驶中的视觉技术，该团队由卡尔帕西(Andrej Karpathy)带领，而曹光志正是团队中几位核心之一。
回过头来看小鹏汽车本身，小鹏G3于2018年12月正式上市，并陆陆续续进行交付，于前一段时间完成1万辆下线。不过其承诺的L2级别自动驾驶，迟迟未能通过OTA升级实现。
(左侧为2019款G3，右侧为刚发布的2020款G3)
其2019款G3关于自动驾驶的主要功能皆标为星号，并在最下方写着“通过OTA升级实现”，而最近刚刚发布2020款G3宣称能够实现L2.5(对标特斯拉，实际分级并无此说法，意思是功能强过L2，但不到L3)，官网配置图中将2020款自动驾驶功能的星号去掉了。如果仔细对比其硬件配置和宣传图，能够发现一些更有意思的事。
首先是传感器配置，特斯拉是采用视觉方案为主实现自动驾驶的公司，而另一个就是小鹏汽车。特斯拉拥有12个超声波雷达，8个摄像头，以及一个前置毫米波雷达;小鹏汽车目前采用的是12个超声波雷达，5个摄像头，以及三个毫米波雷达。小鹏汽车采用的自动驾驶芯片是Mobileye Q4，而特斯拉第一代AP系统(最早Model S)采用的芯片是Mobileye Q3(后来转为英伟达PX2、Xavier，今年4月后装配的是特斯拉研发的FSD芯片)。笔者不进行任何猜测，各位看官自己琢磨。
爱国间谍？
小鹏汽车是否有意而为之不得而知，但笔者在浏览资料时，看到不少半调侃半认真的讲曹光志这是“爱国行为，反正多年后只要发展起来了，就没人记得了。”
我想说，你们怕不是傻子吧?
曹光志承认“窃取”行为后，不少身居美国的中国工程师，表示今后找类似工作将会非常困难了。如果有人了解过德国为什么不喜欢中国留学生，以及为何在德国宝马奔驰不想雇佣中国学生，就明白笔者在说什么了。
笔者今天试驾时候还跟同行朋友谈起关于所谓“爱国间谍”一事，这事从根本上就是逻辑错误的，难道说你为了救亲人，完事去抢劫别人，是正确的么?况且，这种事情根本谈不上爱国，其目的用屁股都能想明白。
说实话，小鹏汽车一开始潜心研究特斯拉公布的专利，并且研发出自己的电控电机技术，笔者还是挺佩服的，另外其“真实续航”的宣传也算够意思，加上其亲民的售价，竞争力的确不错。而且早已实现的(早于曹光志加入)自动泊车功能不仅实现机率很高，且效果很棒，另外ACC功能实际使用体验也不错。
虽然上文我举了很多“可疑”的事情，但其实即便硬件采取相似，也说明不了什么问题，传感器除了激光雷达，几乎所有厂商都会如此配置，另外即便是奥迪实现L3级别(采用zFAS芯片，奥迪、英伟达、Mobileye和德尔福合作)，也同样使用了Mobileye的技术。
小鹏汽车其实几年前就在领英和Facebook发出了招聘信息，针对美国市场招聘人才，由于美国地区相关产业的供应商和研发实力较强，并且数据上看，北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。美国自动驾驶领域的人才数量基本是中国的 10 倍左右。在美国大型科技公司或者是车厂，一个自动驾驶部门有 1000-2000 人并不稀奇，而中国在最近两年自动驾驶领域人才速度增长迅速。
正是小鹏汽车对人才需求极为紧迫，不乏就有些人，希望以“特殊”方式放大自己的“能力”，由此得以“升官发财”。毕竟，自动驾驶这个事，不是一个两个人“牛人”能解决的，也不是几十个人能解决的，所以退一万步讲，单依靠曹光志的“窃取”所产生的影响力并没有“想象”的那么大。
所以这件事归根结底，很有可能是“个人问题”，并不能判定小鹏汽车就一定是整个事件的“始作俑者”。但无论怎么说，小鹏汽车都需要及时站出来把事情调查并解释清楚，不然很有可能“引火上身”。
注：
1.笔者发稿之时，小鹏汽车还未作出任何回应。
2.特斯拉公布的专利，并不包含核心代码。
