8月13日，早在2021年2月，一辆处Autopilot自动驾驶模式下2019款特斯拉 Model X，以每小时54英里（约86.9公里）的速度撞上了一辆警车，导致正在进行交通检查的五名警察和这名驾车的司机受伤。
有报道指出，当时司机处于醉酒状态，但即便如此，受伤的警察还是将特斯拉告上了法庭，指控特斯拉未能充分解决Autopilot驾驶辅助系统的问题，他们还要求获赔100万-2000万美元的赔偿。
后来这辆事故车的行车日志得到曝光，据悉，在事故发生前，Model X发出了150次警告，Autopilot警告驾驶员接管车辆，整个过程持续了34分钟。
在第150次警告发出后，醉汉终于意识到问题，开始接管车辆，然而此时距离警车仅有33.8米，车子的AP系统试图刹停，不过由于驾驶员已经接管，所以最终导致事故发生。
特斯拉面对诉讼，称责任在醉酒的司机，因为车辆已经发出了多次警告，但都被驾驶员置之不理。
不过也有人表示，都发出150次警告了，很明显驾驶员已经没有正常驾车，为何系统不能意识到事情的严重性？正确的逻辑应该是系统强制车辆靠边停车，并亮起安全警示灯，且自动拨打报警电话。
